4020 Bilateraler Portalroboter zum Be- und Entladen

1.Der Manipulator wird von einem Servomotor über ein Präzisionsgetriebe angetrieben, mit einem Gesamthubhub von 700 mm und einem seitlichen Verfahrweg von 4500 mm (angepasst an die tatsächlichen Bedingungen).

2.Es sind mehrere Sätze vakuumölbeständiger Saugnäpfe installiert. Jeder Satz Saugnäpfe ist mit einem manuellen Ventil ausgestattet, das manuell geschlossen und entsprechend der Plattengröße eingestellt werden kann. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Fütterungsroboters beträgt ±2 mm.

3. Das Ende ist mit einer pneumatischen Plattentrennvorrichtung ausgestattet, um die Trennung der Platten während der automatischen Zuführung zu erleichtern. Hinweis: Aufgrund der unterschiedlichen Adsorptionskräfte und Ölgehalte zwischen den Platten kann nicht garantiert werden, dass die Platten vollständig erfolgreich getrennt werden können. Eine manuell unterstützte Trennung kann entsprechend den tatsächlichen Bedingungen durchgeführt werden.

4. Das automatische Be- und Entladen ist mit 1 doppelschichtigen elektrischen Materialwagen (obere Schicht) für die Lasermaschine zur Lagerung des fertigen Materialmaschinenabfallrahmens nach dem Schneiden und 1 elektrischen Materialwagen (untere Schicht) für die Lasermaschine zur Bereitstellung ausgestattet Rohstoffe.

5. Der Materialwagen wird von einem Verzögerungsmotor angetrieben und ist mit einer elektromagnetischen Bremsvorrichtung ausgestattet. Ausgestattet mit einem beweglichen Magnetabscheider ist es praktisch, das Brett für die Hilfsspaltung zu adsorbieren und die Erfolgsquote der Spaltung zu verbessern.

6. Beim Entladen werden ein Doppelgabel-Entlademanipulator und ein Ladesaugnapf verwendet, die mit derselben Hubsäulenstruktur verbunden sind. Die Entlademethode ist eine linke und rechte Doppelgabelstruktur, die Entladegabel hat eine kurze Laufstrecke und eine geringe Ausfallrate.

7. Die Ausrüstung ist vollständig servoangetrieben. Das Heben und die seitliche Bewegung des Manipulators werden alle von leistungsstarken Servomotoren angetrieben. Das mechanische Hebesystem ist mit linearen Führungsschienen ausgestattet, mit hoher Laufgeschwindigkeit und hoher Positioniergenauigkeit.

8. Das Steuerungssystem verwendet einen importierten 10-Zoll-Touchscreen mit einem intelligenten CNC-System einer Omron-Programmsteuerung. Es verfügt über automatische und manuelle Betriebsmodi. Alle Einstellungen, Überwachungen und Debugging-Vorgänge können schnell und einfach per Hand am Bildschirm vorgenommen werden.

9. Die Arbeitsumgebung dieser Maschine sollte die Anforderungen einer Temperatur von -10–45 °C, einer relativen Luftfeuchtigkeit von weniger als 80 %, keine brennbaren und explosiven Materialien, starke elektromagnetische Störungen, keine korrosiven Gase, keine Flüssigkeitsspritzer und eine gute Innenbeleuchtung erfüllen .