4020 Bilateraler Portal-Be- und Entladeroboterarm

1. Der Manipulator wird von einem Servomotor über ein Präzisionsgetriebe angetrieben und verfügt über einen Gesamthub von 700 mm und einen seitlichen Auslenkungsbereich von 4500 mm (angepasst an die tatsächlichen Bedingungen).

2. Es sind mehrere Sätze ölbeständiger Vakuumsauger installiert. Jeder Saugnapfsatz ist mit einem manuellen Ventil ausgestattet, das manuell geschlossen und entsprechend der Plattengröße eingestellt werden kann. Die wiederholte Positionierungsgenauigkeit des Fütterungsroboters beträgt ± 2 mm.

3. Das Ende ist mit einer pneumatischen Plattentrennvorrichtung ausgestattet, um die Trennung der Platten während der automatischen Zuführung zu erleichtern. Hinweis: Aufgrund der unterschiedlichen Adsorptionskräfte und des Ölgehalts zwischen den Platten kann eine vollständige Trennung nicht garantiert werden. Je nach den tatsächlichen Bedingungen kann eine manuelle Trennung durchgeführt werden.

4. Das automatische Be- und Entladen ist mit einem doppelschichtigen elektrischen Materialwagen (obere Schicht) für die Lasermaschine ausgestattet, um den fertigen Materialmaschinenabfallrahmen nach dem Schneiden zu lagern, und einem elektrischen Materialwagen (untere Schicht) für die Lasermaschine, um Rohmaterialien bereitzustellen.

5. Der Materialwagen wird von einem Verzögerungsmotor angetrieben und ist mit einer elektromagnetischen Bremsvorrichtung ausgestattet. Ausgestattet mit einem beweglichen Magnetabscheider ist er praktisch, um die Platte für die zusätzliche Spaltung aufzunehmen und so die Erfolgsrate der Spaltung zu verbessern.

6. Zum Entladen werden ein Doppelgabel-Entlademanipulator und ein Ladesauger verwendet, die mit derselben Hubsäulenstruktur verbunden sind. Die Entlademethode besteht aus einer links- und rechtsseitigen Doppelgabelstruktur. Die Entladegabel hat eine kurze Laufstrecke und eine geringe Ausfallrate.

7. Die Anlage ist vollständig servogesteuert. Das Heben und die seitliche Bewegung des Manipulators werden von Hochleistungs-Servomotoren angetrieben. Das mechanische Hebesystem ist mit linearen Führungsschienen ausgestattet, die eine hohe Laufgeschwindigkeit und Positioniergenauigkeit gewährleisten.

8. Das Steuerungssystem nutzt einen importierten 10-Zoll-Touchscreen mit einem intelligenten CNC-System eines Omron-Programmreglers. Es verfügt über automatische und manuelle Betriebsmodi. Alle Einstellungen, Überwachungen und Fehlerbehebungen können schnell und einfach manuell über den Bildschirm vorgenommen werden.

9. Die Arbeitsumgebung dieser Maschine muss die folgenden Anforderungen erfüllen: Temperatur -10–45 °C, relative Luftfeuchtigkeit unter 80 %, keine brennbaren oder explosiven Materialien, starke elektromagnetische Störungen, keine korrosiven Gase, keine Flüssigkeitsspritzer und eine gute Innenbeleuchtung.